绝对值型编码器: AFS/AFM60S Pro
AFM60S-BAKC004096
订货号：1115755
技术详情
| 安全完整性等级 | SIL 3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1) |
| 性能等级 | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 类别 | 3 (EN ISO 13849-1) 4 (EN ISO 13849-1) |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 5.5 x 10-9，对应 40 °C 2) 1.8 x 10-8，对应 80 °C 2) |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 与安全相关的准度 | 0.09° 类别 3 4) 0.35° 类别 4 4) |
| 每圈步数（最大分辨率） | 4,096 (12 bit) |
| 圈数 | 4,096 (12 bit) |
| 最大分辨率（每圈步数 x 圈数） | 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096) |
| 误差限值 G | 0.05° 1) |
| 通讯接口 | SSI |
| 通信接口详情 | SSI + Sin/Cos |
| 初始化时间 | 2 s 1) |
| 位置数据生成时间 | < 1 µs |
| 参数 | 每圈步数 预设位置，通过硬件引脚实现的预设位置；计数方向，通过硬件引脚实现的计数方向，恢复原厂设置，读取错误存储器，生成报告 |
| 编码类型 | Gray |
| 编码流程可参数化 | CW/CCW 可参数化 2) |
| 时钟频率 | 100 kHz, ≤ 1 MHz |
| SET（电子调节） | 高电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋转方向的步序） | 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 输出频率 | ≤ 153.6 kHz |
| 负载电阻 | ≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信号 | 0.5 Vss, ± 20 % |
| 差分生成前的信号偏移 | 2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信号 | 1 Vss, ± 20 % |
| 连接类型 | 插头, M12, 12 针, 径向 |
| 供电电压 | 4.5 ... 30 V |
| 功耗 | 0.7 W (无负荷) |
| 极性反接保护 | ✔ |
| 短路保护 | ✔ 1) |
| 机械规格 | 盲孔空心轴 |
| 轴直径 | 6 mm 1) |
| 重量 | 0.25 kg 2) |
| 材料、轴 | 不锈钢 |
| 材料，法兰 | 铝 |
| 材料，定子联轴器 | 不锈钢 |
| 材料、外壳 | 压铸铝 |
| 启动转矩 | ≤ 0.8 Ncm (+20 °C) |
| 工作转矩 | ≤ 0.6 Ncm (+20 °C) |
| 允许静态轴位移 | ± 0.3 mm (径向) ± 0.5 mm (轴向) |
| 允许动态轴位移 | ± 0.05 mm (径向) ± 0.1 mm (轴向) |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 转动惯量 | 56 gcm² |
| 轴承使用寿命 | 3.6 x 109 转 3) 4) |
| 电磁兼容性 | EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-7 |
| 外壳防护等级 | IP65 (IEC 60529) |
| 允许相对湿度 | 90 % (不允许凝结) |
| 运行温度范围 | –30 °C ... +85 °C 1) |
| 储存温度范围 | –30 °C ... +85 °C, 无包装 |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2) |
| 抗振能力 | 18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| 工作高度（海拔） | ≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 防护等级 | III (符合 DIN EN 61140 标准) |
| 污染等级 | 2 (IEC 60664-1) |
安全、简便、灵活：用于安全定位的编码器
AFS/AFM60S Pro 是用于功能安全性的绝对值编码器。其满足非常严格的 IEC 61800-5-3 检测标准，是一款获得 SIL3/PL e 认证的安全产品。这款绝对值编码器支持 IEC 61800-5-2 规定的安全功能，其安全定位性能尤为令人信赖。较高的防护等级和广泛的温度适用范围，使得 AFS/AFM60S Pro 即使在恶劣的环境下也能照常使用。利用 SSI 接口和正弦/余弦接口，其可灵活地接入不同控制系统。单圈分辨率、计数方向等参数均可单独调整。集成的故障存储器可记录重要环境参数，从而为安装和维护提供支持。
经过认证的安全产品为人员、机器和设备提供理想防护
SICK 的全套解决方案使安全功能易于操作：利用 Flexi Soft 安全控制器的运动控制模块 FX3-MOC1，以及 AFS/AFM60S Pro 实现安全定位
通过作用力配合和形状配合连接实现机械可靠性
安全走向未来：符合 IEC 61800-5-3 对编码器 (SR) 的安全要求
具有多种配置与连接方式，灵活性高、实现简便
适用于受限安装空间中的应用
经认证，达到 SIL3 (IEC 61508, IEC 61800- 5-3)、PL e (EN ISO 13849)
带 SSI 接口和正余/弦接口的单圈型或多圈型编码器
可编程的集成故障存储器
实心轴或空心轴编码器，通过棱键安装
电缆连接，M23 或 M12 连接器
工作温度范围：–30° C ... +95° C
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